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直流减速电机静力矩

　　静力矩或者叫坚持转矩（HOLDINGTORQUE）：是指电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是直流减速电机重要的参数之一，通常直流减速电机在低速时的力矩接近坚持转矩。由于减速电机的输出力矩随速度的增大而不时衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以坚持转矩就成为了权衡减速电机重要的参数之一。

这样，交流电机也能像直流电机一样调速了。而且由于交流电机没有了电刷这类结构，寿命和免维护的运行时间就长了，可靠性也高了。于是直流电机就被替代了。但是单纯论性能不论寿命的话，直流电机仍是***好的，即使加入矢量控制，调速性能仍是 直流电机 略大于 永磁同步（包括直流无刷）大于 感应电机。不信你看，市面上出售的直流玩具电机转速轻松1万~2万，而大多数工业伺服电机标称转速是3000转左右。

　　3、应用设备寿命

　　减速电机还能有效地解决低速控制特性的衰减问题。减速电机的控制会使电机的转速降低，从而导致一定程度的衰减，所以减速器的使用可以使电机具有更高的转速。

　　4、提升输出扭矩

　　减速电机扭矩提升的方式，可以采用直接增大减速电机的输出扭矩方式，这种方式需要使用昂贵大功率的减速电机，马达还要有更强劲的结构。