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　交流电机直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点，但它却是建立在单一矢量、转矩和磁链滞环的Bang-Bang控制基础之上的控制方法，不可避免地造成了低速开关频率低、开关频率不固定以及转矩脉动大，限制了直接转矩控制在低速区的应用。针对于此，国内外有很多学者提出了各种提高开关频率、固定开关频率以及减小转矩脉动的方法。

三相交流电机的定子绕制对称的三相绕组，在对称的 定子 的三相绕组中流过对称三相电流时会产生旋转磁场，由于该磁场随正弦交流电流变化而在空间不断地旋转，故称作旋转磁场。旋转磁场是一种大小不变，而以一定转速在空间旋转的磁场。 交流电动机同步转速，即等于旋转磁场的速度，用ns表示，其单位是“r/min（转/分）”。它的大小由交流电源的 频率 和 磁场的磁极对数（定子绕组的绕制方式决定磁极对数）决定。

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在交流电机的定子上通上三相对称交流电，如上图所示，定子不动，仅仅通过电流的变化就能产生旋转的合成磁场，这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。有了这个旋转的磁铁，一切就都好办了，在定子内部随便放一个闭合的线圈，在这个闭合线圈里就会感应出电动势和电流，就会产生电磁力，闭合线圈就会转动起来。也可以这么理解，定子上有一个旋转的磁铁，转子闭合线圈由于感应带电，其实也变成了一个电磁铁，外面的电磁铁在转，就会带着里面的电磁铁转，于是交流电机的转子就转起来了。定子磁场的旋转速度叫同步转速，里面转子其实是被定子磁场牵引着在转动，所以它的转速会比定子磁场的转速慢，所以叫异步转速。所以有了异步电动机的名称。